程力后裝式壓縮垃圾車大多通過液壓系統和操作控制系統來完成整個垃圾的壓縮和裝卸過程，其液壓系統及操作系統必然對垃圾車的安全性、可靠性和方便性帶來影響。因此，改進和完善液壓系統及控制系統是設計人員比較關心的問題。同時，采用PLC控制的后裝式垃圾壓縮車是目前我國垃圾車實現自動化控制的一個主要途徑。

2后裝式壓縮垃圾車的基本結構
它一般主要由汽車底盤、車箱、填塞（料）器、液壓系統、氣控系統和電氣自動控制系統組成，如圖1所示。圖1后裝式壓縮垃圾車基本結構
國內，幾乎所有的后裝式壓縮垃圾車都是采用定型的載貨汽車底盤進行改裝，如東風牌、解放牌底盤等。國外，超過90%的垃圾車也是使用傳統柴油引擎驅動的定型卡車底盤改裝的。
車箱設計為框架式鋼結構，頂板和左右側板均用槽鋼型加強筋加強。采用液壓系統助力的裝卸機構，雙向循環壓縮。一般具有手動和自動兩個操作系統，并采用液壓鎖定密封技術，保證操作安全和避免裝運垃圾過程中漏水。有的還裝有后監視器，油門加速器等。
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