拉臂式垃圾車又叫車廂可卸式垃圾車、拉臂垃圾車。勾臂垃圾車液壓油缸動作采用手動液壓多路閥控制，液壓多路閥控制油缸動作。液壓系統由油箱及過濾系統、油泵、多路換向閥、單向節流閥、油缸、油管等組成。系統的動力來源于發動機，通過取力器將動力分出，取力器帶動齒輪泵工作。

    齒輪泵經吸油濾油器將液壓油箱中的液壓油吸入，多路閥（位于駕駛室外后、車箱前部）供油。多路閥工作時使拉臂油缸、鎖緊油缸產生動作，液壓油缸不工作時，液壓油經過多路閥直接回油箱。

    拉臂垃圾車的垃圾裝卸方式：

1.將鎖緊鉤操作手柄推至收回位置，鎖緊油缸收回，使鎖緊架收回并將翻轉架與附車架鎖緊固定；

2.將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉翻轉架前鉸鏈軸旋轉，拉臂處于鉤箱位置，適當調整拉臂鉤高度并與箱體彎鉤對準；

3.當拉臂鉤鉤到箱體彎鉤時，繼續推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱體繼續上車（注意：保證垃圾箱體的縱梁位于附車架尾部兩后滾輪之間）；

4.當垃圾箱體落放到附車架上后，松開拉臂操作手柄使其回到中位，再將鎖緊鉤操作手柄拉起至鎖緊位置，鎖緊油缸伸出，使鎖緊架翻起并將翻轉架與垃圾箱體鎖緊固定，松開手柄使之回中位，完成垃圾箱體的上車工作，松開取力器，整車可以運輸行駛。

5. 在卸垃圾前，整車運轉達到6個標準氣壓時掛上取力器，打開垃圾箱后門鎖緊裝置，在前級二聯多路閥處，首先確定鎖緊架鎖緊垃圾箱體(拉起鎖緊鉤操作手柄至鎖緊位置)，然后拉起拉臂操作手柄至伸出位置，垃圾箱體備傾斜舉起垃圾卸出。