壓縮填裝機(jī)構(gòu)(簡稱壓縮機(jī)構(gòu))的主要型式有:復(fù)合連桿壓縮機(jī)構(gòu)、帶弧形板復(fù)合連桿式壓縮機(jī)構(gòu)、滑板式壓縮機(jī)構(gòu)和擺動式壓縮機(jī)構(gòu)。
1.復(fù)合連桿式壓縮機(jī)構(gòu)(見圖4-60)
油缸1上端與裝載廂體鉸接于A,下端與鏟斗3鉸接于B,油缸5下端與裝載廂體鉸接于E,上端與連桿2、4同鉸于D,且D只能沿圓弧型導(dǎo)軌6運(yùn)動,連桿2的另一端與裝載廂體鉸接于C;連桿4的另一端與鏟斗鉸接于F。其中A、E、C為固定鉸接點(diǎn);B、D、F為活動鉸接。
在圖4-60中,狀態(tài)(a)表示上一次鏟斗工作循環(huán)結(jié)束和新一輪工作循環(huán)開始,垃圾已倒入裝載廂下腔的填裝斗中,狀態(tài)(b)表示油缸1尚未工作,油缸5向上伸出,驅(qū)動鉸接D沿導(dǎo)軌6向上作圓弧運(yùn)動,通過連桿4帶動鏟斗3圍繞鉸接B逆時針旋轉(zhuǎn)90°,達(dá)到圖示狀態(tài)(b)位置。接著油缸1迅速伸出,與此同時油缸5向下收回,鏟斗迅速下移,壓縮垃圾,如狀態(tài)(c)所示。由狀態(tài)(c)過渡到狀態(tài)(d)時,油缸5停止運(yùn)動,鉸接D位于下止點(diǎn)不動,油缸1向上收回。鏟斗在此過程中,不斷變換施力方向,促使垃圾進(jìn)一步破碎、壓實。在接近狀態(tài)(d)時,鏟斗施力方向逐漸趨于水平,便于垃圾擠滿車廂。2.帶弧形板復(fù)合連桿式壓縮機(jī)構(gòu)
帶弧形板復(fù)合連桿式壓縮機(jī)構(gòu)組成如圖4-61所示。工作原理與上述復(fù)合連桿式基本相同,不再贅述。 3.滑動式壓縮機(jī)構(gòu)
滑板式壓縮機(jī)構(gòu)工作原理如圖4-62所示。滑板1由油缸驅(qū)動。并沿裝載廂側(cè)壁導(dǎo)軌作斜向直線往復(fù)運(yùn)動,刮板2及其它鉸接的刮板驅(qū)動油缸均鉸接在滑板上,因此刮板既可隨滑板一起作往復(fù)運(yùn)動,又可繞固定在滑板上的鉸接中心轉(zhuǎn)動。與上述兩種壓縮機(jī)構(gòu)比較,由于裝載廂底部靠近車廂的下半段是一個與滑板運(yùn)動方向平行的平面,因此在由狀態(tài)(d)過度到狀態(tài)(e)時,驅(qū)動油缸的全部有效功率將垃圾向車廂內(nèi)壓實。在這個過程中刮板施力方向始終保持不變,以一個固定角度α施加斜向擠壓力。α為垃圾填裝角,α1是前述的車廂后端的安裝斜角,α2是滑板導(dǎo)軌線與扎un高配結(jié)合面的夾角,α=α1-α2,填裝角α通常取45°左右(見圖4-63)。
垃圾由裝載廂入口倒入填裝斗時,呈自然堆積狀態(tài),其截面如圖4-64中的陰影所示。圖中為垃圾的安息角。
填裝斗容積大小的確定應(yīng)考慮以下因素:
如果垃圾車主要用來收集分散垃圾或袋裝垃圾,則填裝斗可以小些;若主要用來收集桶裝垃圾、斗裝垃圾或手推車裝垃圾時容積應(yīng)大一些。此外,填裝斗容積還應(yīng)與車廂容積相適應(yīng)。大廂小斗將會降低裝在效率;小廂大斗則將造成材料和動力的浪費(fèi)。填裝斗容積還應(yīng)能滿足整車總布置和道路條件等要求。 裝載垃圾時,垃圾對裝載廂的反作用力使裝載廂向后頂起與車廂分離,導(dǎo)致填裝作業(yè)不能正常進(jìn)行。所以當(dāng)垃圾卸畢,裝載廂落座后必須將其下部鎖緊在車廂上,這既是填裝作業(yè)的需要,也防止汽車行駛時裝載廂的跳動。
最簡單的鎖緊方法是采用螺栓鎖緊,即在車廂后端面的下部安裝一個活節(jié)螺栓母機(jī)構(gòu)。裝載廂落座后,把活節(jié)螺栓插入裝載廂的相應(yīng)的槽口內(nèi),擰緊螺母即可鎖緊裝載廂。在需要舉升裝載廂時,先松開螺母,把活節(jié)螺栓抽出槽口即可。該機(jī)構(gòu)雖然簡單,但操作不便,并且與整個專用裝置的自動化操作不相協(xié)調(diào),同時也容易產(chǎn)生誤操作。
第二種鎖緊方法是采用銷、契或者鉤子等進(jìn)行鎖緊。活動鎖緊件的動作可由單獨(dú)油缸或汽缸驅(qū)動。但必須與舉升油缸聯(lián)鎖,即開鎖→舉升,以及落下→鎖緊,避免出現(xiàn)誤操作。如果利用舉升油缸的超前行程來驅(qū)動鎖緊機(jī)構(gòu)開鎖也可以獲得同樣地效果。
第三種鎖緊方法如圖4-65所示。它是把裝載廂和車廂上端處的鉸接設(shè)計成銷子和長槽的配合。舉升油缸的下支座M焊接在車廂上;上支座N焊接在裝載廂側(cè)壁上。當(dāng)舉升油缸剛伸出的一段時間,由于焊接在裝載廂側(cè)壁下端的銷子Q卡在焊接在車廂上的槽口P內(nèi),因此裝載廂不能離開車廂。結(jié)果舉升油缸將整個裝載廂沿其結(jié)合面向上移動。于是,裝載廂上端鉸接處的銷子(固定在裝載廂上)從長槽(固定在車廂上)下端逐漸移動到上端。一旦鎖止的銷子Q從槽口P內(nèi)脫出(即表示裝載廂下部與車廂的鎖止接觸),裝載廂即可在舉升油缸的繼續(xù)作用下,使其上端的銷子抵在長槽上,形成可轉(zhuǎn)動的固定鉸接點(diǎn)。隨著舉升油缸繼續(xù)移動,裝載廂繞該銷子作逆時針轉(zhuǎn)動,車廂后端即被揭開。當(dāng)舉升油缸回縮時,因裝載廂的質(zhì)心位于油缸支座的后側(cè)(即圖中右側(cè)),因此銷子仍然抵在長槽上端,這樣裝載廂仍繞該銷作順時針回轉(zhuǎn)、落下與車廂結(jié)合面貼合。當(dāng)油缸繼續(xù)回縮時,裝載廂即沿結(jié)合面下移,一方面,上端銷子下移,失去了轉(zhuǎn)動支點(diǎn)的功能呢;另一方面,下部鎖銷Q又重新進(jìn)入槽口P內(nèi),將裝載廂住在車廂上,復(fù)位結(jié)束。 現(xiàn)以滑板式填裝壓縮機(jī)構(gòu)為例,分析垃圾在填裝擠壓過程的受力情況。如圖4-66所示,在滑板擠壓力F1作用下,受壓垃圾向左方移動,與此同時,廂壁作用在垃圾上的摩擦力Fn的方向與垃圾移動方向相反,其大小為:
式中 S1——車廂橫截面內(nèi)壁周長(m);
f——垃圾與壁面的綜合摩擦系數(shù);
x——圖示的推進(jìn)長度(m);
p——垃圾的單位膨脹力(N / m3)
阻礙垃圾移動的另外一個阻力是由垃圾的重力引起的,記作,則有:
式中 ——近似取車廂的寬度(m);
——垃圾的計算密度(kg / m3);
h——車廂高度(m)。
若要向前推進(jìn)垃圾,必須滿足下列條件: 當(dāng)結(jié)構(gòu)尺寸確定后,S1、S2和h已知則隨壓縮程度。垃圾成分的不同而變化,因此它們的確切數(shù)據(jù)很難確定。通過試驗,推薦試驗
(4-61)
設(shè)
式中 L——推鏟行程(m)。
則
(4-62)
式中α1——填裝力與水平方向夾角(°)。
式(4-61)僅適用于填裝角α不變時的填裝壓縮機(jī)構(gòu)計算填裝力,對其他形式壓縮機(jī)構(gòu),由于α1在整個填裝壓縮過程不斷變化,故推薦下式計算最大壓縮填裝力
:
式中 ——整個壓縮填裝過程的最大填裝角(°)。
最大壓縮填裝力確定后,對折面形推鏟在推卸過程中的最大推力
可用下式計算:
由式(4-63)和(4-64)計算得到的和
可作為液壓系統(tǒng)設(shè)計時的計算載荷。 湖北程力專用汽車有限公司專業(yè)生產(chǎn)銷售:灑水車,垃圾車,油罐車,消防車,吸污車,吸糞車,清障車,高空作業(yè)車,高壓清洗車,粉粒物料車,化工液體運(yùn)輸車,隨車起重運(yùn)輸車,混凝土攪拌運(yùn)輸車,歡迎各位新老顧客前來公司實地考察生產(chǎn)實力和產(chǎn)品工藝,我們將竭誠為您服務(wù),公司網(wǎng)址:http://www.www.qufubbs.cn 銷售熱線:15997876080 13997888309 QQ:272820365