目前，社會上用于收集的裝置大體分為地下式、地上式兩大類，均需配套自卸車運輸。地下式垃圾箱大都是將垃圾箱體設置于地下并通過提升裝置將垃圾箱提升至地面上，由自卸車運走；地上式垃圾箱大都是采用置于地上的帶有上蓋的活動式垃圾箱，裝滿垃圾后，由釵車裝在自卸車上運走。地下式垃圾箱存在的主要缺陷是占地面積大，結構復雜，造價高，需用電，維修使用不方便，并需要配套自卸車；地上式垃圾箱的主要缺陷是容積小，不美觀，不宜管理，不衛生，需要配套釵車及自卸車。
    技術方案包括汽車、汽車全封閉垃圾箱，其特征在于在汽車上設置有齒輪泵、液壓油箱和箱座；箱座通過擺臂軸連接擺臂，擺臂通過擺臂油缸銷軸與擺臂油缸相連，而擺臂油缸的另一端通過液壓膠管與擺臂手動換向閥相接，箱座通過支腿軸與支腿鉸接，在箱座上通過支腿油缸軸與支腿油缸的一端相鉸接，支腿油缸的另一端通過支腿油缸軸與支腿鉸接，支腿油缸通過液壓膠管與支腿手動換向閥相連；箱座通過銷軸和銷軸連接支座。
    具備以上結構特征的汽車液壓自裝式垃圾車所具有的優點如下：
    1、集收集、裝卸、運輸于一體，簡化了中間過程。
    2、不用電、利用汽車上的動力，通過擺臂直接從地下將垃圾箱裝在車上運走。
    3、占地面積少、地坑淺。
    4、投資少，因省去升降裝置、釵車、自卸車，大大減少了投資費用’適宜于大規模安裝使用。
    5、維修方便，可靠性高。
汽車液壓自裝式垃圾車有哪些特征？ 1、汽車液壓自裝式，包括汽車、汽車全封閉垃圾箱，其特征在于在汽車上設置有齒輪泵、液壓油箱和箱座箱座通過擺臂軸連接擺臂，擺臂通過擺臂油缸銷軸與擺臂油缸相連，而擺臂油缸的另一端通過液壓膠管與擺臂手動換向閥相接，箱座通過支腿軸與支腿鉸接，在箱座上通過支腿油缸軸與支腿油缸的一端相鉸接，支腿油缸的另一端通過支腿油缸軸與支腿鉸接，支腿油缸通過液壓膠管與支腿手動換向閥相連；箱座通過銷軸I和銷軸II 連接支座。
   2、汽車液壓自裝式垃圾車，其特征在于，在擺臂上設置插銷和吊鏈軸，并在吊鏈軸上定位有吊鏈。
   3、汽車液壓自裝式垃圾車，其特征在于，支腿通過支架軸與支架相絞接。
   4、汽車液壓自裝式垃圾車，其特征在于，支座通過支座油缸軸與擺臂油缸的一端相連接。