目前，普通的垃圾車的提升架由內外槽軌道、滾輪、軸承彎轉轉架鏈條、掛勾，鎖銷等零件組成，收垃圾時車要開到路邊，用人力把一桶垃圾推近提升對準掛勾升起倒入車箱，使跟車人員受垃圾污染，同時零件易受垃圾泥沙損害。擺臂式自裝卸垃圾車，結構較復雜，且不較適用于垃圾桶的傾倒。
       臂式自裝卸垃圾車目的在于提供一種能節省人力、自動裝卸垃圾桶，減少垃圾對人體和環境的污染，結抅簡單的臂式自裝卸垃圾車。
       臂式自裝卸垃圾車由汽車底盤、液壓裝置.臂式自裝自卸垃圾桶裝置、車箱組成。臂式自裝自卸垃圾桶裝臂由大臂油缸支架、大臂油缸、大臂三角架、大臂支撐腳，聯動大臂、鉗臂、操縱鉗油缸、自動鎖，弧形鉗、彎臂、彎臂軸承組成。支架裝在汽車大梁上,大臂油缸裝在支架上，大臂油缸與三角架聯接,三角架通過聯動桿與支撐腳連接、大臂固定在三角架上，操縱鉗油缸裝在大臂內，與鉗臂連接，鉗臂可開合，鉗臂兩端鉸接可翻轉120°的弧形鉗，弧形鉗上固定有彎臂，弧形鉗上裝有固定鎖，可鎖住將要傾卸入箱的垃圾桶，車箱上固定有可阻止彎臂繼續移動的彎臂軸承。
       臂式自裝卸垃圾車可進行遠距離輸送和自動裝卸垃圾桶，節省人力，確保人體和環境不受污染，傾倒垃圾后通過大臂落下伸出可使垃圾桶自動回到原處。
臂式自裝自卸垃圾車的特征  1、臂式自裝自卸垃圾車，由汽車底盤、液壓裝置、臂式自裝自卸垃圾桶裝置、車箱組成，其特征在于：臂式自裝自卸垃圾桶裝置由大臂油缸支架、大臂油缸.大臂三角架、大臂支撐腳、聯動桿、大臂、鉗臂、操縱鉗油缸、自動鎖弧形鉗、彎臂，彎臂軸承組成，支架裝在汽車大梁上,大臂油缸裝在支架上,大臂油缸扮與三角架聯接，三角架通過聯動桿與支撐腳連接、大臂固定在三角架上，操縱鉗油缸裝在大臂內，與鉗臂連接，鉗臂可開合，鉗臂兩端鉸接可翻轉120°的弧形鉗,弧形鉗上固定有彎臂，弧形鉗上裝有固定鎖，可鎖住將要傾卸入箱的垃圾桶，車箱上固定有可阻止彎臂繼續移動的彎臂軸承。

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