據統計，到2010年底我國城市環衛車輛保有量約60萬輛，每年新增約6000輛。現有車輛中有近1/5已到報廢年限，總量的半數以上集中在京、津、滬及各省會城市中，多數縣級城市仍靠人力及手扶拖拉機運作。多數城市的垃圾轉運靠自卸式垃圾車加蓬布的方式，運輸中的二次污染問題比較嚴重。大多數城市垃圾收集靠人力清掃，揚塵很嚴重。不少城市的掃路車質量差，不能正常運行，有的也僅為了應付節日或參觀團檢查。
    國內環衛專用車企業有91家，除甘肅、云南，河南三省外，其他省（市）均有環衛專用車企業，有的省（市）達十幾家。然而大多數企業年產量僅幾十輛，只能稱之為“作坊”。年銷售量能達到500輛以上企業僅“北清機”、“上環”、“四川專用”等幾家；年銷售額近億元的僅“長沙中標”等少數幾家。當然，環衛專用車企業經過多年來市場經濟的熔煉，也形成了少數綜合實力較強的企業，如四川專用、北清機、上環、廣環、南寧專用等企業。目前，一些生產掃路車的企業如長沙中標、江蘇江揚、滬州熊貓、天津掃地王、福建龍馬等企業以及生產城市垃圾清運的后壓縮式垃圾車的企業如濟南哈勒、青海新路、北京華林、新誼、武漢九通等新興合資企業，顯示出了良好的市場競爭力和發展前景。
    環衛專用車分為垃圾車、灑水車、吸糞車、掃路車四類，每種車輛都可按汽車底盤載質量的不同分為：微型、小型、中型和大型；每種車輛又可按不同的結構及特征分成若干種，這種總品種可達近百種。
    按功能區分，如垃圾車中自卸式垃圾車是20世紀60年代已廣泛采用的，價格低，至今仍為各中小城市廣泛采用。吸糞車也廣泛采用北京環衛20世紀60年代的圖紙，至今多數環衛專用車企業都在生產相同的低檔吸糞車、垃圾自卸車，這種車甚至成了小型環衛專用車企業的主導產品。因此，低檔產品的重復生產導致了環衛市場低檔產品的激烈競爭。
    繼新誼、北京華林先后與港方、韓國合資后，濟南哈勒，青海新路、武漢九通也先后與德國、美國、法國的著名廠家合資，引進了先進設備與技術，促進了我國環衛車輛中后壓縮式垃圾車水平的提高，加快了與國際的接軌。這些企業先后在國內環衛市場風光了幾年，有的在繼續風光。按市場競爭規律，水平更先進者，則將主導中國的垃圾車市場。
    北京申辦奧運的成功，加快了我國城市現代化建設的速度。創建國家級、省級衛生城市的活動將進一步大力展開。作為“城市美容師”的環衛車輛，將在數量上、質量上、檔次上有更高的要求。預計從2011年起，年需求量將從目前的6000輛增加到10000輛左右。在品種上，將以后壓縮式垃圾車以及掃路車為主，其中新型小掃路車將成為新的增長點。隨著我國加入wto后市場的進一步開放及關稅的下調，歐美及日本的著名環衛車廠將直接或以合資方股東的方式參加國內環衛車市場的競爭，優勝劣汰將成為必然。