擺臂式自裝卸垃圾車及垃圾盛放裝置，包括汽車底盤，其上裝有車體、油缸、聯桿和擺臂構成四連桿機構，并由液壓系統搡縱，裝有箱體通過鏈條連接到擺臂上，其中油缸的支點高于擺臂的支點,使擺臂可以將箱體吊落到地坑內，方便人們傾倒垃圾,箱體為全封閉結構，不僅運輸時美觀衛生，而且置于地坑中周圍由蓋板封閉作為垃圾盛放裝置即垃圾站、衛生環境十分理想。

1、擺臂式自裝卸垃圾車及垃圾盛放裝置，位找汽車底齒，苴上裝有東體，油缸、聯桿和擺臂構成四連桿機構，由液壓系統操縱，在汽車底盤上裝有箱體，通過鏈條連接到擺臂上，特征是油缸的支點八髙于擺臂的支點，箱體為全封閉結構，頂部裝有箱蓋箱體的后門通過形扣與箱體。上的操縱桿結合。
2、擺臂式自裝卸垃圾車及垃圾盛放裝置，其特征是盛放垃圾的裝置由箱體構成，箱體置于帶排水溝的地坑里，在箱體與地坑邊緣周圍鉸接有密封蓋板。
3、擺臂式自裝卸垃圾車及垃圾盛放裝置，其特征是在車體的兩側各裝有一相互獨立并可以收起的支腿和油缸。

現有的擺臂式自裝卸垃圾車其車箱和車體是分開的，由擺臂、聯桿、油缸和車體組成四桿機構進行操縱。擺臂與油缸的支點在車體上是水平設置的，這樣擺臂擺動的角度限制了將車箱從車體吊落到地坑里以及從地坑中將車箱吊起落到車體上，只能將車箱放到地面上，一米多高的車箱放在地面上往里面傾倒垃圾很不方便，容易在周圍散落，同時，車箱是敝開的，垃圾暴餺，影響環境衛生；車箱后門不能在傾倒垃圾時自動打開，車箱內易殘留垃圾而傾倒不干凈；運輸時，車箱靠自重和兩插銷與車體相連，空位較多，影響車速.裝載量以及在差路上行駛安全可靠性不理想，車箱后支腿伸出車外，易被撞壞。以擺臂式自裝卸垃圾車的箱體作為盛放垃圾的裝置，放置在地面上，傾倒垃圾很不方便，敝開式的結構衛生環境差，其它結構的垃圾站都存在造價髙，操作麻煩.運轉費用髙和周圍環境差等缺陷。
目的就是對擺臂式自裝卸垃圾車以及作為盛放垃圾的車箱進行改進，使其結構更合理，使用方便，安全可靠、節約省力、清潔衛生。