車廂可卸式垃圾車又叫拉臂式垃圾車/鉤臂式垃圾車，是一種采用全新設計可伸縮的鉤臂，實現垃圾廂的循環吊裝，自吊上放下，可自行傾倒垃圾的環衛設備。 小型拉臂式垃圾車結構簡單、操作穩定方便、裝卸效率高、機械化程度高，節省人力且一車可匹配多個垃圾廂，在裝卸的運輸過程中可有效地避免二次污染。
  拉臂垃圾車采用可活動的鉤臂，垃圾箱由框架、開啟油缸、滑輪、后門和若干加強框架與鋼板焊接而成。調換貨廂快捷方便，貨廂上帶蓋（倒垃圾時可翻開），鉤臂垃圾車垃圾廂體可選用碳鋼、不銹鋼材質、內部采取環氧樹脂防腐處理，改裝部分與原車底盤為可分離式，維修方便且保持了原車的機動性及行駛性能。
拉臂式垃圾車(車廂可卸式垃圾車)工作原理及結構組成：
       小型拉臂式垃圾車是在底盤上設附車架，在附車架上安放垃圾箱，并安裝吊裝裝置。拉臂主液壓缸是吊裝、卸載垃圾的主要傳動裝置，控制其伸縮可完成吊裝垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作過程，拉臂主液壓缸一端連接在附車架的尾端靠駕駛室一端，另一端則連接在拉臂上。
 多路換向閥：保證了投入作業的液壓部件、可靠換向、確保作業油缸停留在任意位置。
 
  平衡閥：
       能夠確保兩主臂油缸同步運動、壓力恒定、油缸動作平衡。高壓管路接頭，承壓高、密封性能好、為高壓管路連接系統的首選產品液壓系統具有安全的互鎖功能，小型拉臂式垃圾車在操作過程中確保液壓系統安全可靠。
 
  箱體鎖定裝置：
       液壓系統控制的鎖箱結構，能緊緊的把垃圾箱的底部的導軌粱鎖緊。小型拉臂式垃圾車在運輸的過程中，垃圾箱與車輛底盤融為一體，安全性能可靠。
 
  平衡穩定裝置：
       獨特結構的后平衡裝置能保證在鉤箱與卸箱的過程中，起輔助支撐作用。加大整車的重心范圍，工作中更加安全可靠。使整車具有了可靠的使用穩定性。
 
  拉臂鉤的效果：
       小型拉臂式垃圾車采用歐洲最新設計，品種多，結構規格全。有三大結構形式，拉臂式，伸縮式，擺臂伸縮式。噸位從一噸到二十噸。用戶可以根據不同的底盤，不同的場所需求，安裝結構不同的拉臂鉤。
 
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