環衛垃圾車輛主有如下幾類：擺臂式垃圾車、鉤臂式垃圾車、自卸式垃圾車、壓縮式垃圾車、壓縮對接式垃圾車、掛桶式垃圾車等，主要是城市垃圾清理，環境維護等專門用途的車輛。

  環衛垃圾車的運作方式是一個復雜的過程，首先由集裝箱自卸垃圾車和后裝擠壓式垃圾運輸車，分別從市內各地段垃圾站（垃圾樓）裝運和在大街小巷直接從市民手中收集，運送至密閉式垃圾轉運站。由轉運站的垃圾壓裝車間將松散的垃圾通過壓裝機壓裝至密閉的垃圾轉運車輛內。然后，垃圾轉運車再將壓縮后的垃圾轉送至垃圾衛生填埋場。在填埋場將按一定的工藝程序進行垃圾填埋。在垃圾轉運車將垃圾卸下后，首先由垃圾壓實機將垃圾碾壓3～5遍，而后在上面填蓋新鮮黃土，然后卸填垃圾，再覆蓋黃土，如此循環往復。對垃圾的防滲透、垃圾滲瀝液及沼氣的收集處理也都有規范的保證措施。在填埋場達到使用期和填埋垃圾達到一定高度后，其表面將進行綠色覆蓋，不會對環境造成污染。
 
  環衛垃圾車的發展歷程是伴隨著經濟發展的步伐不斷向前邁進的，隨著科技的創新，將來會有更先進更科技更環保更加人性化的環衛車輛誕生。

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