設計擺臂式垃圾車，首先要選擇合適的汽車底盤。選擇底盤的主要依據是裝卸質量，道路條件，運輸貨物的特性(例如密度，安息角等)，運距等。在無專用汽車底盤的情況下，通常選用短后懸的普通自卸汽車底盤，這有利于擺臂布置，結構緊湊。

　　汽車底盤選定后，擺臂式垃圾車的主要尺寸參數如軸距，輪距等也就隨之確定。車輛的外遁尺寸(長，寬，高)原則上不應超過選用汽車的外遁尺寸，若因布置困難稍微有所突破，但也要控制在法規允許的尺寸界限;以內。

　　擺臂式垃圾車的載重質量m隨車輛用途而異。用于一般運輸的擺臂式自裝卸汽車，多采用中，輕型貨車底盤改裝而成：而工地，礦山專用擺臂式自裝卸汽車則采用重型貨車底盤改裝而成。目前，國產擺臂式自裝卸汽車裝載質量m有2T，4,5T,8T和12T幾種。

　　擺臂式垃圾車的質量利用系數y比所選原貨車的y，通常y=0.9左右。

 　　擺臂垃圾車是在二類汽車底盤上裝有使車廂或貨斗具有裝卸功能的擺臂裝置的專用汽車。擺臂可懸吊貨斗或集裝箱之類裝貨容器，并隨之回轉作平移起落，實現載貨容器與汽車的結合于分離。此外，它還可以對車廂散裝貨物實現自卸作業。

     湖北程力專用汽車股份有限公司生產的擺臂式垃圾車的結構原理與構造。一般都由二類底盤，副車架，擺臂，液壓系統和車廂等組成。

     車廂吊裝過程，吊裝前先放下支腿油缸的支腿，并與地面支牢。然后通過擺臂油缸的活塞桿向右伸出，將擺臂沿順時鐘方向旋轉到吊裝前的位置。再將擺臂上的吊連掛在用雙點劃線所示的車廂吊軸上，傾斜鉤處于非工作位置，不影響車廂的運動。吊裝時，擺臂油缸反向收縮，驅使擺臂逆時針方向旋轉，車廂在擺臂的作用下，平移提升在副車架上定位，并固定。然后傾卸鉤按順時針方向回轉，扣在車廂傾斜軸上，最后收起液壓腿。車廂吊卸與吊裝過程恰好相反。

     擺臂式垃圾車在車廂傾斜作業時，先放下支腿油缸的支腿，并且與地面支牢。此時副副車架上的傾斜鉤應鉤在車廂的傾卸軸上。然后將擺臂油缸活塞桿向右伸出，驅動擺臂按圖箭頭轉動，由于車廂的運動受到傾卸鉤的約束，使得車廂在擺臂的作業下(通過吊鏈3)，只能繞車廂傾斜卸軸和副車架傾卸荷副車架傾斜鉤所形成的鉸支點向轉動傾卸。傾斜完畢，擺臂油缸活塞桿反向收回車廂即復位。
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