鉤臂垃圾車轉向系統的特殊要求和起工作原理及組成：

轉向系統按能源分類：機械轉向系、動力轉向系。

動力轉向系統：在機械轉向系的基礎上加設一套轉向加力裝置而行成的。

機械轉向系統：以駕駛員的體力作為轉向能源，其中所有傳力件為機械的。機械轉向器由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構組成。

駕駛員對轉向盤1施加的轉向力矩通過轉向軸2輸入轉向器8。從轉向盤到轉向傳動軸這一系列零件即屬于轉向操縱機構。作為減速傳動裝置的轉向器中有1、2

級減速傳動副。經轉向器放大后的力矩和減速后的運動傳到轉向橫拉桿6，再傳給固定于轉向節3上的轉向節臂5，使轉向節和它所支承的轉向輪偏轉，從而改變了汽車的行駛方向。這里，轉向橫拉桿和轉向節臂屬于轉向傳動機構。

對轉向系統的要求： 

(1)轉向機構還應能減小地面傳到轉向盤上的沖擊，并保持適當的"路感"。

(2)當汽車發生碰撞時，轉向裝置應能減輕或避免對駕駛員的傷害。

(3)要求工作可靠，操縱輕便。

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