程力專用汽車箱體可卸式垃圾車又稱拉臂式垃圾車（以下簡稱垃圾車）是用于城鎮袋裝、散裝生活垃圾物的收集、運輸、卸料作業的可配移動式壓縮垃圾箱專用車輛。 該車是由汽車底盤、伸縮拉臂、主臂油缸、活動套臂、套臂油缸、附車架、翻轉架、支撐腿、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等組成。翻轉架一端連在附車架上，其另一端設有活動套臂，中間安裝有橫向和縱向鎖緊系統；主臂油缸一端連在活動套臂上，另一端連接在附車架上；橫向鎖緊機構通過鎖緊油缸的動作可以將垃圾箱體與翻轉架上連為一體，再通過伸縮油缸的伸出使活動套臂與翻轉架連為一體，最后在主油缸伸出時形成自卸角，從而產生自卸；鉤箱和放箱是橫向鎖緊處于伸出松開狀態，而套臂油缸處于收回狀態，伸縮拉臂回到活動套臂中，縱向鎖緊機構脫開，工作拉臂處于最短時進行鉤箱與放箱。 該車可將地下垃圾箱內的垃圾及垃圾箱一同拉至車上運走同時可自卸，且垃圾箱體采用液壓鎖緊或開啟，降低了工人的勞動強度和改善了工作環境。該垃圾車的收運方式是目在載垃圾前，空載運轉達到6個標準氣壓時，掛上取力器（駕駛室內方向盤左下方）檢查各部件有無漏或異常后，再按照操作指示牌指示位置進行操作.其具體操作步驟如下：

 
 
拉起垃圾箱體操作步驟

步驟1.
① 將橫向鎖緊缸操作手柄推至松開位置，鎖緊油缸伸出，使橫向鎖緊架處于松開狀態；
② 再將套臂伸縮缸操作手柄推至收回位置，伸縮拉臂回到活動套臂內，縱向鎖緊機構隨之松開，活動套臂與翻轉架處于可活動狀態；

步驟2.
將主臂油缸操作手柄推起到伸出位置，主臂油缸伸出，活動套臂繞翻轉翻轉架前鉸鏈軸旋轉，拉臂處于鉤箱位置，適當調整拉臂鉤高度并與箱體彎鉤對準，松開手柄回中位；

步驟3.當拉臂鉤鉤到箱體彎鉤時
將主臂油缸操作手柄推至收回位置，主臂油缸緩慢收回，活動拉臂旋轉，帶動垃圾箱體上車，直至主臂油缸完全收回，垃圾箱平放在附車架的滾輪上，松開主臂油缸操作手柄使其回到中位；（注意：保證垃圾箱體的縱梁位于附車架尾部兩后滾輪之間）；

 步驟4.當垃圾箱體落放到附車架上后
① 將伸縮缸操作手柄推至伸出位置，活動套臂內的油缸推動伸縮拉臂向前平推，從而帶動垃圾箱體向前平移，松開伸縮油缸操作手柄；
② 將橫向鎖緊缸操作手柄推起至鎖緊位置，鎖緊油缸收回，使鎖緊架翻起并將翻轉架與垃圾箱體鎖緊固定，松開手柄使之回中位；
③ 將支腿缸操作手柄推至收回位置，后支撐腿收回，松開手柄回中位； 

步驟5.完成垃圾箱體的上車工作，松開取力器，整車可以運輸行駛。 卸垃圾操作步驟在卸垃圾前，整車運轉達到6個標準氣壓時掛上取力器，檢查各部件有無泄漏或異常后，再按照操作指示牌指示位置進行操作；
步驟1.檢查橫向鎖緊鉤和伸縮拉臂位置（卸垃圾前，橫向鎖緊應處于鎖緊位置，伸縮拉臂應處于最前端位置）
① 將附車架上的兩組快換接頭與垃圾箱上的快換接頭對接，旋轉切換車架上換向閥通路，打開垃圾箱后門油路球閥開關；（若垃圾箱上沒有液壓鎖緊裝置，不需此操作）
② 將鎖門缸操作手柄推至松開位置，垃圾箱后門鎖松開，松開手柄至中位；
③ 將主臂油缸操作手柄推至伸出位置，垃圾箱體被緩慢舉起，并形成自卸角，垃圾從箱體內滑出自卸，松開手柄； 注意：垃圾箱體自卸時，箱體尾部嚴禁站人。

步驟2.垃圾卸完后
① 將主臂油缸操作手柄推至收回位置，垃圾箱體被緩慢放下并平落到車架上，松開手柄；
② 將鎖門缸操作手柄推至鎖緊位置，垃圾箱后門鎖鎖緊，松開手柄至中位；
③ 旋轉切換車架上換向閥通路，關閉垃圾箱后門油路球閥開關，將附車架上的兩組快換接頭與垃圾箱上的快換接頭拆開；（若垃圾箱上沒有液壓鎖緊裝置，不需此操作）松開取力器，整車可以運輸行駛。

 放置垃圾箱體操作步驟
整車運轉達到6個標準氣壓時掛上取力器，檢查各部件有無泄漏或異常后，再按照操作指示牌指示位置進行操作；
 
步驟1. 
① 將橫向鎖緊缸操作手柄推起至松開位置，鎖緊油缸伸出，使鎖緊架翻起并將翻轉架與垃圾箱體松開鎖緊，松開手柄使之回中位；
② 將伸縮缸操作手柄推至收回位置，活動套臂內的油缸帶動伸縮拉臂向后平拉，從而帶動垃圾箱體向后平移，松開伸縮油缸操作手柄；
 步驟2. 
將主臂油缸操作手柄推至伸出位置，主臂油缸伸出，活動拉臂旋轉，帶動垃圾箱體慢慢放下車，直至主臂油缸完全伸出回，垃圾箱平放在地面上，松開主臂油缸操作手柄使其回到中位；注意：放置垃圾箱體時，車廂尾部嚴禁站人。
步驟3. 整車向前移動，讓拉鉤完全脫離箱體彎鉤 將主臂油操作手柄拉起到收回位置，主臂油缸收回，活動套臂繞翻轉架前鉸鏈軸旋轉，并平放到車架上，松開手柄回中位； 松開取力器垃圾箱放置完成，整車可以運輸行駛；

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