程力專用汽車箱體可卸式垃圾車又稱拉臂式垃圾車（以下簡稱垃圾車）是用于城鎮袋裝、散裝生活垃圾物的收集、運輸、卸料作業的專用車輛。 該車是由汽車底盤、伸縮拉臂、主臂油缸、活動套臂、套臂油缸、附車架、翻轉架、支撐腿、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等組成。翻轉架一端連在附車架上，其另一端設有活動套臂，中間安裝有橫向和縱向鎖緊系統；主臂油缸一端連在活動套臂上，另一端連接在附車架上；橫向鎖緊機構通過鎖緊油缸的動作可以將垃圾箱體與翻轉架上連為一體，再通過伸縮油缸的伸出使活動套臂與翻轉架連為一體，最后在主油缸伸出時形成自卸角，從而產生自卸；鉤箱和放箱是橫向鎖緊處于伸出松開狀態，而套臂油缸處于收回狀態，伸縮拉臂回到活動套臂中，縱向鎖緊機構脫開，工作拉臂處于最短時進行鉤箱與放箱。  

 1、附車架
程力箱體可卸式垃圾車附車架采用 16 號低合金槽鋼、20 號方管與8mm、5mm、4mm、16Mn鋼板焊接而成，翻轉架與活動拉臂動作設計合理可靠，實現拉箱、鎖緊、放箱和自卸操作簡單方便。 垃圾箱拉到附車架上時，有側向導向塊定位及鎖緊鉤鎖緊定位，整車行駛中箱體無歪斜現象，安全可靠；車架上安裝有滾輪，便于箱體向前或向后動。 附車架前端可設有水箱，便于操作人員及時清理污物，保持干凈整潔。
 
2、垃圾箱體
垃圾箱體采用 10 號熱軋普通槽鋼、16 號方管與 12mm、8mm、5mm、4mm 鋼板等焊接而成，箱體上端可設計為斜角并帶有蓋板，便于裝放垃圾及裝滿后的密封，同時箱體為整體密封式結構，防止箱體移動時造成二次污染。 箱體后門可安裝液壓鎖緊裝置，通過車架上的快接接頭裝接，并且用高壓球閥控制油路開啟或關閉，操作簡單方便。 
 
3、橫向鎖緊架機構
鎖緊架機構設置在翻轉架上，通過液壓油缸的動作實現鎖緊功能。當垃圾箱體放置在附車架時，通過鎖緊架的鎖緊，使整車在行駛過程中箱體牢固穩定，同時在自卸過程中使箱體與活動套臂及翻轉架連成一體，形成自卸角；該機構的動作使得整車工作準確可靠。
 
4、縱向鎖緊機構
縱向鎖緊機構安裝于活動套臂下方，靠套臂內的伸縮拉臂帶動。當伸縮油缸伸出時，伸縮拉臂向前移動，鎖緊機構因彈簧的作用使活動套臂與翻轉架連為一體；當伸縮油缸收回時，伸縮拉臂向后移動，鎖緊機構則因伸縮拉臂推力使活動套臂與翻轉架脫開鎖緊。
 
5、液壓系統
該車液壓油缸動作采用手動液壓多路閥控制，液壓多路閥控制油缸動作。操作簡單可靠，便于維修。 液壓系統由油箱及過濾系統、油泵、多路換向閥、單向節流閥、油缸、油管等組成。系統的動力來源于發動機，通過取力器將動力分出，取力器帶動齒輪泵工作。 齒輪泵經吸油濾油器將液壓油箱中的液壓油吸入，多路閥（位于駕駛室后、車箱前部）供油。多路閥工作時使拉臂油缸、鎖緊油缸產生動作，液壓油缸不工作時，液壓油經過多路閥直接回油箱。

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