擺臂垃圾車滾柱軸承雖然具有摩擦力小、機械損耗少等優點．但其尺寸太大。擺臂式垃圾車吐軸因受力大而復雜，其軸頸尺寸經過計算是不允許減少的，軸頸尺寸要保證，那么滾柱軸承的外圈就相當大了，這就使曲軸箱尺寸相當大（如國產1 35系列柴油機）。除重型車外，在中型與輕型車上如此龐大的缸體就要影響柴油機在車架上的安裝，軸瓦的結構比較簡單，分別由鋼底板與合金層組成。
為了不使缸體的尺寸過大，所以擺臂式垃圾車柴油機都使用滑動軸承。而滑動軸承的最大特點是能承受很大的沖擊載荷，適宜在重載負荷下運轉。因為滑動軸承與軸頸之間依靠油膜支承，所以能在工況較惡劣的條件下使用。我國習慣上把曲軸軸承稱為大瓦，把連桿軸承稱為小瓦。這是因為它們的形狀如同蓋房子的瓦片，因此就一直沿用下來，同時也有別于滾柱軸承。
目前，擺臂式垃圾車上采用的滑動軸承．統稱為軸瓦。軸瓦的底板通常用08鋼板制造，不允許使用其他牌號的鋼板作底板。而底板上面的合金層，可選用的牌號就比較多。小功率柴油機與汽油機的軸瓦，都采用巴氏合金而中等以上功率的柴油機．使用鋁合金軸瓦就比較多；高功率增壓強化的柴油機，則幾乎都使用鋼鉛合金軸瓦。軸瓦雖然是很簡單的小零件，但它對合金成分與表面粗糙度都有嚴格的要求。
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